约束型身体辅助机器人（试验设备） 试验目标 验证约束型身体辅助机器人（如外骨骼、康复机械臂）在正常操作中，其袖带与人体接触表面产生的压力/牵引力是否超出安全阈值，防止用户因长期摩擦导致软组织损伤（如水泡、压疮）。